São 6 os princípios que dirigem o desenvolvimento efetivo de uma sessão do Método, Joseph Pilates embasou seu trabalho em três grandes princípios e objetivos gerais.

Princípios Básicos:

1. Melhora Integral da Saúde
2. Desenvolvimento Muscular Uniforme de todo o Corpo
3. Respiração

Joseph Hubertus Pilates nasceu na cidade de Monchengladbach, perto de Dusseldorf, na Alemanha em 1880. Era uma criança doente que sofria de asma, raquitismo e febre reumática. Sua determinação em se tornar fisicamente mais forte o levou a estudar varias formas diferentes de movimento durante toda sua vida. Na juventude estudou e praticou Boxe, Yoga, Esqui, Mergulho, Ginástica, dentre outras atividades. E aos 14 anos estava em tão boa forma que podia posar para mapas de anatomia devido ao grande desenvolvimento muscular que era muito aparente.