São 6 os princípios que dirigem o desenvolvimento efetivo de uma sessão do Método, Joseph Pilates embasou seu trabalho em três grandes princípios e objetivos gerais.

Princípios Básicos:

1. Melhora Integral da Saúde
2. Desenvolvimento Muscular Uniforme de todo o Corpo
3. Respiração

Contrologia

Joseph desenvolveu seu Método com um objetivo claro:

A melhora da saúde mediante ao desenvolvimento uniforme de todo o corpo e equilíbrio entre mente, corpo e espírito.

Para atingir essa meta dirigiu seu trabalho para:
· Um desenvolvimento muscular uniforme.
· Uma respiração completa.
· Descompressão, flexibilidade vertebral e mobilidade articular.
· Circulação sanguínea ativa.
· Equilíbrio entre corpo e mente.

Segundo Pilates, a realização deste método precisa da aplicação dos seguintes princípios:

Controle

Controlar o corpo em todo momento é fundamental. O controle se aplica aos exercícios, também às transições e em todos os movimentos da vida cotidiana. Pilates definiu seu método como “Arte da Contrologia”. Definindo firmemente que só através de um controle absoluto da mente e do corpo, pode-se alcançar o bem estar e estado de forma adequada.

O controle vem dado pela utilização dos músculos adequados nas ações requeridas.

Concentração

Este princípio baseia-se na consciência corporal. A consciência corporal é responsável por modificar as respostas emocionais e motoras. Para se chegar a ter um desenvolvimento ótimo da consciência corporal, deve-se ter em conta os seguintes aspectos: espaço, tempo, movimento e todas suas combinações.
Percebemos melhora na consciência corporal à medida que adquirimos o desenvolvimento do equilíbrio e coordenação.

A visualização é a ferramenta que facilita a consciência corporal.

Estabilização

Trata-se de começar qualquer movimento desde uma base sólida e estável. Joseph Pilates definia esta estabilização no modo de “centralizar” a ativação do Power House. Para ele o músculo transverso do abdômen envolve a cintura ajudando o assoalho pélvico e os músculos multifídos, cria-se um cilindro estabilizador que ajuda a descompressão e alinhamento vertebral.
A estabilização não afeta somente a cintura pélvica como também é muito importante para cintura escapular e posteriormente ao resto do corpo.

Respiração

Para que a respiração seja eficiente deve-se realizar de forma plena até o dorso e as costelas posteriores. Pois é parte essencial para que o corpo funcione corretamente.
Uma inspiração e expiração completa aumentam a capacidade pulmonar, melhorando a oxigenação e também o movimento. A inspiração facilita a extensão da coluna e a expiração facilita a flexão.
Como norma geral com a inspiração realiza-se a parte preparatória do exercício e expiração durante a execução.

Fluidez

Manter movimentos controlados ligando-os com o final do exercício (transição) e o início do próximo.
Podemos definir uma sessão de Pilates como “sistema de movimentos rítmicos e dinâmicos marcados por uma respiração adequada e realizados com controle”.

Os elementos chave para realizar corretamente este princípio são: voz, ritmo, transições entre os exercícios e respiração.

Precisão

Está relacionado com todos os demais princípios. Realizar o exercício com um controle rigoroso de cada movimento, que se inicia desde uma musculatura que estabiliza a pélvis, coluna vertebral e escapulas, concentrando-se no espaço, tempo e o movimento fluído e coordenado e respiração completa.

O objetivo desta precisão é criar disciplina corporal dentro das posturas e técnicas de respiração usadas no Método Pilates. Gerando um treinamento físico e mental mais profundo.